2012年浙江大学845自动控制理论考研试题(回忆版)

浙江大学2012年845自动控制理论考研试题(回忆版)

第一题 给出一个加速度计,具体就是弹簧和物体,阻尼器之间的受力分析,建立微分方程并说明测加速度的原理。
第二题 给出一个系统框架图,有误差输入,求满足误差信号完全消除,达到对系统输出没影响的目标,就是全补偿条件。
第三题 给出一个带零点的二阶系统传递函数,要求拉斯变化求输出以及超调量。
第四题 给出一个单位反馈的e(t),要求系统传递函数和开环函数,阻尼比。
第五题 给出一个带参数K的开环传递函数,要求系统在正负反馈情况下都稳定的K 的取值范围,并画出根轨迹。
第六题 给出一个最小相位的系统的奈奎斯特曲线,从负180先减少然后又增大,最终以负90终结于原点,求系统的传递函数构造,并说明参数之间的关系.根据图形判断K值得范围与稳定性的关系。

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