2013年哈尔滨工业大学807控制理论考研试题(回忆版)

2013年哈尔滨工业大学807控制理论考研试题(回忆版)

一、简答题30分(小题很亏,分不多,问得还不少)
1从数学模型、分析方法等方面分析经典控制理论和现代控制理论区别。
2控制系统分类并分别说明优缺点。
3根据所给控制系统示意图画控制系统功能方框图。
4画单位阶跃响应图形,标出动态指标。
5画出二阶系统四种极点分布图,并标明阻尼系数。
6系统稳定性和稳态终值的概念,并举例说明。
二、20分。求如图传递函数,输出对于输入的,偏差对于输入的。
三、20分。判断系统稳定性(劳斯)。
四、25分。求系统稳态误差(2型系统,第一问是斜坡输入,第二问是输出对输入和扰动的稳态误差)。
五、20分。画系统根轨迹,求临界放大系数。
六、20分。画所给系统伯徳图,求穿越频率和相位裕度,设计串联反馈。

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