2013年浙江大学845自动控制原理考研试题（回忆版）
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2013年浙江大学845自动控制原理考研试题（回忆版）
"第一题：拿起试卷大致扫了一遍，发现第一题出得很新颖，给出单位阶跃响应的曲线，是一个单调递增最后趋于稳态的曲线，要求系统的传输出递函数和微分方程。刚开始看着就立刻想到了应该是一个一阶惯性环节，但是开始时有一个2s的延时，我就设计了一个一阶惯性加了一个延时这样一个环节，根据曲线给出的已知点求的。 第二题：不是很难，给出一个带干扰的系统方框图，第一问要求化简方框图求输入和误差传递函数。第二问是干扰输入时输出不受干扰的影响，这个见了比较多，令干扰误差传递函数为零。第三问闭环特征方程告诉了，判断系统是否稳定，劳斯判据就OK了。 第三题：给出一个系统的方框图，第一问要求输出振荡时，kC至少为多少，求出系统的闭环特征方程（是个二次方程）判别式deta也即根号里面的数小于零可以求出kc的最小值。第二问告诉你响应的衰减比要求超调和调节时间。这个如果做个浙大化工原理习题集的话，对衰减比的概念就比较清楚，如果不晓得这个公式的话，根据定义推应该很麻烦浪费时间吧。第三问也是要求那些瞬态的某些指标和稳态误差。 第四题：很常规的一个题目，依然给了方框 请点击以下链接进入《2013年浙江大学845自动控制原理考研试题（回忆版）》下载页面：
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